Ульяновцы проехали по Нижнему на автопилоте

Ульяновцы проехали по Нижнему на автопилоте
Ульяновцы проехали по Нижнему на автопилоте
Фото: ulpravda.ru

Автомобиль, передвигающийся без водителя в кабине, пока еще нам в диковинку. Тем не менее беспилотные машины, как грузовики, так и легковушки, сейчас активно создаются в России и мире.

Одно из таких транспортных средств создано студентами УлГТУ. Сборная команда Ульяновского государственного технического университета заняла второе место на Всероссийском фестивале беспилотных транспортных средств «РобоКросс», который проходил с  9 по 12 июля в Нижнем Новгороде.

«Лучший дебют» политеховцев

Декан факультета информационных систем и технологий Кирилл Святов, научный руководитель команды RoboLife, рассказывает, что в марте этого года УлГТУ принимал участие во Всероссийских соревнованиях «Робофест». Ульяновцы стали лучшими в номинации «Автонет 18+», в которой участвовало 20 команд. По итогам соревнований технический вуз получил от группы компаний «ГАЗ» грузовик «Газель NEXT». Но не просто так, а с тем условием, что ульяновцы примут участие в другом конкурсе - Всероссийском фестивале под названием «РобоКросс». А для этого им нужно было переделать автомобиль в беспилотный.

- Главная сложность заключалась в том, что нам пришлось все делать в очень сжатые сроки. У нас было меньше двух месяцев, тогда как другие команды, насколько нам стало известно, готовились по году и больше, - говорит Кирилл Валерьевич.

Столь короткие сроки помешали ульяновским студентам переделать машину в полностью автономную. Управляется она не совсем без помощи человека - водитель контролирует ее движение с помощью дистанционного управления. Скорее это больше напоминает игрушечную машинку с пультом, чем летающий по небу беспилотник.

Однако условия конкурса позволяли участвовать таким транспортным средствам. Притом ульяновцы показали себя с самой лучшей стороны. Представители компании «ГАЗ» отметили техническое решение команды RoboLife как одно из лучших на прошедших соревнованиях. А кроме второго места в общем зачете, студенты политеха были награждены в номинации «Лучший дебют».

Все примочки спрятали

Вот они - пять студентов факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета, которые за два месяца сумели переоборудовать машину и проявить себя на всероссийских соревнованиях: Иван Рубцов, Олег Чайничков, Павел Волков, Яков Акимов и Павел Канин. Два механика, два программиста и один электромеханик.

К слову, большинство из них окончили всего лишь первый курс. Это говорит о том, что ребята получили хороший багаж знаний не только в вузе, но и в школе. Каждый из студентов отвечал за свое направление, в которые входило переоборудование механической, электронной и программной части.

- «Газель» мы получили без всяких инструментов для переоборудования ее в беспилотный автомобиль. Была механическая коробка передач, сцепление, тормоз и единственный плюс - электронная педаль газа, с которой мы без проблем смогли подружиться и управлять ей с помощью контролера, - рассказывает Павел Волков, отвечавший за механику.

Больше всего проблем, как говорят студенты, вызвала рулевая часть. Нужно было сделать так, чтобы в дороге руль не отключался и не выходил из строя. Программисты внедрились в блок управления и заставили его крутиться с помощью эмулятора.

- Электроусилитель руля - это очень хитрая штука, и нам пришлось проделать большую работу, чтобы обмануть его. В дороге он должен думать, что за баранкой находится живой человек, иначе электроусилитель отключится, - студент Яков Акимов рассказывает о механизмах машины, как о живых существах.

Два месяца хватило студентам политеха и на то, чтобы применить несколько дизайнерских решений. Автомобиль ульяновской команды имел наименьшее количество механизмов, которые выступали за корпус машины. Проще говоря, все установленные примочки и девайсы были спрятаны ими от глаз зрителей. Это как раз то, что больше всего понравилось представителям группы компаний «ГАЗ».

Стопроцентный беспилотник

По регламенту соревнований автомобиль должен был идти со скоростью не более 20 километров в час. Правда, как говорят технари, они на испытаниях разгоняли авто и до 30 километров в час. Трассу нужно было проходить два раза, обходя различные препятствия. Первый заход прошел у ульяновцев на ура, а вот со вторым не удалось так блестяще справиться. Поэтому и место только второе.

Но это отнюдь не повод расстраиваться. Учащиеся технического вуза планируют усовершенствовать «Газель» и добиться того, что им не удалось с самого начала из-за недостатка времени. Сделать автомобиль полностью автономным и передвигающимся без помощи человека. Стопроцентный беспилотник.

В скором времени ребят ждут соревнования «Зимний город», на которых роботизированные машины должны ездить в сложных условиях - по льду и снегу. К этому времени участники команды RoboLife надеются, что смогут воплотить свою мечту в жизнь. И ждут от соревнований только первого места.

Декан факультета информационных систем и технологий Кирилл Святов:

- Совсем скоро беспилотный транспорт войдет в нашу жизнь. Первоначально он будет применяться на предприятиях, а потом, кто знает, может, будем ездить на такси без таксиста и на маршрутках без маршрутчика.

СПРАВКА «НГ»

На Всероссийском фестивале «РобоКросс» по направлению беспилотные транспортные средства участвовали 
6 команд из Москвы, Санкт-Петер-бурга, Коврова, Ульяновска и других городов. Первое место завоевала команда Mad Drive Санкт-Петер-бургского электротехнического университета. Третье место досталось KSTA Team Ковровской государственной технологической академии.

Любопытные факты  о беспилотных автомобилях

1 Половина автолюбителей с нетерпением ждут появления беспилотников. Такие данные были получены в ходе международного опроса. Как оказалось, почти 60% автомобилистов со всего мира готовы попробовать беспилотные автомобили. Наибольшая заинтересованность отмечена со стороны молодежи до 29 лет. Что любопытно, в развивающихся странах куда больше людей хотели бы совершить поездку на самоуправляемом авто - в Индии, например, таких оказалось 85% против 40% в странах Европы.

2 В жарком сухом воздухе среди песка и пыли испытать самоуправляемые автомобили решила компания Google. Для этого четыре кроссовера с автопилотом отправились бороздить дороги одного из городков в Аризоне. Создатели решили, что столь ярко выраженные природные условия позволят проверить, насколько качественно сенсоры беспилотников работают при высокой температуре и в запыленном воздухе. До этого испытания, напротив, велись в очень влажном климате.

3 Основной проблемой тестирования беспилотников остается предсказуемость дороги. В подмосковной деревне Шахово построили инновационный полигон, где предусмотрена программируемая изменчивость ландшафта. По воле оператора пространство обновляется на 90%, более того, тут есть возможность даже резко изменить тип дорожного покрытия.

4 Не все правительства одобряют испытания беспилотных авто - по крайней мере, на дорогах общего пользования. Например, в Китае на такие тесты ввели запрет, хотя до этого «самоходные» машины провели на дорогах КНР значительное количество времени. Еще раньше против полностью автономных автомобилей выступили в Швеции. Более того, сейчас в мире нет ни одной страны, готовой к появлению беспилотников с законодательной точки зрения, хотя многие государства, например, США, идут к этому.

5 Кое-где беспилотники уже служат людям верой и правдой. Например, в лондонском аэропорту Хитроу, где еще в 2011-м были запущены полностью автоматические маршрутные такси. В кэбе помещается четыре человека, движется такой мини-автобус со скоростью 40 км/ч., а ресурсов потребляет на 70% меньше, чем обычная машина.

Егор ТИТОВ


 

Народная газета
 
По теме
Сборная УлГТУ RoboLife представила на соревнованиях грузовой автомобиль. Состязания проходили с 9 по 12 июля на полигоне ГАЗ в Нижнем Новгороде.
16 мая 2018 года на спортивной базе легкоатлетического манежа «Спартак» состоялся региональный этап Всероссийских соревнований школьников «Президентские состязания», в которых приняло 14 сельских команд и 6 городских команд.
17 марта в дежурную часть ОМВД России по Железнодорожному району г. Ульяновска обратились восемь жителей областного центра с заявлениями о совершении в отношении них противоправных деяний.
Житель Ульяновска похитил из хостела 10 тысяч рублей, угрожая администратору отверткой Екатерина САВИНОВА Житель Ульяновска похитил из хостела 10 тысяч рублей, угрожая администратору отверткой.
Прокурор Засвияжского района г. Ульяновска утвердил обвинительное заключение и направил в суд уголовное дело в отношении жителя областного центра.
Прокуратура Ульяновской области
13 марта Министерством здравоохранения Ульяновской области и региональным Центром общественного здоровья совместно с медицинскими организациями региона была организована работа «выездной поликлиники» на территории муниципалитета.
Контактный Центр Здравоохранения
Территориальный  отдел Управления Роспотребнадзора по Ульяновской области в Ульяновском районе  продолжает проводить  профилактические визиты - Роспотребнадзор Ульяновской области Одним из основных направлений деятельности Управления Роспотребнадзора по Ульяновской области является профилактика нарушений обязательных требований санитарного законодательства.
Роспотребнадзор Ульяновской области