В 1788-1796 гг. Ивашев служил при штабе Суворова, последние четыре года – начальником штаба. Участвовал в русско-турецкой войне, за штурм крепостей Измаил и Очаков был награждён золотыми крестами. В Отечественную войну 1812 г. – генерал-майор, военный директор путей сообщения действующей армии. Руководил постройкой укреплений Тарутинского лагеря, переправ и дорог. Принимал участие в Бородинском сражении и заграничных походах русской армии. Награждён русскими и иностранными орденами.
В 1796 г. Пётр Никифорович Ивашев женился на Вере Александровне Толстой, дочери симбирского губернатора, получившей в приданое ряд земель, в том числе село Ундоры. В 1798–1810 гг., 1817–1838 гг. П.Н. Ивашев, будучи в отставке, жил в Ундорах и Симбирске.
С помощью специалистов Казанского университета он провёл научное исследование ундоровских минеральных источников, изучил их целебные свойства, организовал водолечебницу. Построил школу для крестьянских детей, открыл стекольный и мукомольный заводы. Был избран почётным членом Лейпцигского экономического общества. Ивашев выступил одним из инициаторов создания памятника Н.М. Карамзину в Симбирске, входил в комитет по его сооружению. Дома Ивашева в Симбирске и Ундорах были очагами культурной жизни губернии.
26 ноября 1838 г. в «Симбирских губернских ведомостях» был опубликован некролог на смерть П.Н. Ивашева – первый некролог местному жителю. Похоронен на Покровском кладбище.